５月２、３日「スプリングファイト２００９ in RoboCountryIV」（高松）の登録は締め切りました。（５／１　１８：００まで）
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「スプリングファイト２００９ in RoboCountryIV」は「ロボットフェスタ in ヨンデンプラザ・サンポート」（高松）にて開催します。HONDA　ASIMOもきます！　夢の共演が実現しました！！

【日時】

　　　　　2009年5月2日（土）　10：00（受付開始）～16:00 (予定）　（＊翌日3日は展示イベントとして、各種競技会を予定しています。）

【場所】

　　　　　香川県高松市　サンポート高松　ヨンデンプラザ・サンポート　（四国電力の多目的展示施設）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　JR高松駅から徒歩3分
　　　　　　　　　　　　　　　　　　ことでん高松築港駅から徒歩5分
　　　　　　　　　　　　　　　　　　高松自動車道 高松中央IC車で約20分
　　　　　　　　　　　　　　　　　　高松空港から空港連絡特急バス 高松駅行き乗車 40分

　　　　　　　　　　　　　　　　　　四国電力㈱　ヨンデンプラザ・サンポート

　　　　　　　　　　　　　　　　　　サンポートホール高松　アクセス

 【概略スケジュール】（ASIMOの演出スケジュールにより若干の変更がございます。）

　　　　１０：００　　　　　　　　 受付開始（ヨンデンプラザ･サンポート入り口にて）

          １１：００－１２：００ 　予選開始　（下記要領による）

          １２：００－１３：００　　昼休み（讃岐うどんミーティング）

　　　  １３：００－１５：００　　トーナメント　（予選によりトーナメント決定）　　　ただし、ASIMOの演出により中断あり　

　　　  １５：００－１５：３０　　ランブル競技会

　　　  １５：３０－１６：００　　表彰式および閉会式　

　　　  １７：００－２０：００　　　懇親会　

　　　　　　　　　　　　（場所は会場付近の居酒屋で予定しています。近日中にご案内します。）

【補足　5月3日のイベント・スケジュール】

　　　タイムスケジュールは検討中です。内容は、ロボットサッカー大会、ロボカーナ（パンチカーペット上のかけっこ）

　　　を予定しています。また来場者による操縦体験会も企画しています。　ASIMOの演出は引き続いて開催されます。

【参加資格 】

二足歩行ロボット及びそれの改造機体であれば市販、自作、機体規格は問わない。できれば、ROBO-ONEの提唱する規格に準ずることが望ましい。

【予選内容】

• ４リットル　　→　　６ポイント　　×　１本
• ２リットル　　→　　３ポイント　　×　２本
• ０．５リットル　→　１ポイント　　×　８本

【トーナメント本戦】

５月２，３日　サンポート高松でのスプリングファイト２００９ in RoboCountryIVの登録受付を開始いたしました。奮ってご参加ください。参加登録無料

イベント予定：　５月２日（土）　格闘トーナメントおよび讃岐うどんミーティング　５月３日（日）　各種デモ、競技会

登録はこちらから＞＞＞登録画面

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サンポート高松のe-とぴあで開催される「春のぴ展 e-とぴあ文化祭２００９」にて行われた「熊工房ロボットアカデミー」について報告します。当日はあいにくの天気で、客足は鈍かったですが、香川県内より多くのロボットが集まり、たくさんのこどもたち（とその親御さん）にロボットを触ってもらうことができました。

3/22のロボットアカデミーでは、「ロボックマ」・「コロボックマ」に加え、「キイロボトリ」の3台の8軸ロボットが活躍しました。ロボックマ量産型のテクニカル情報を「熊工房の部屋」に報告しましたので、ご覧ください。

(2009-03-24)写真を追加しました。

(2009-03-25)ロボックマテクニカル情報を「熊工房の部屋」に追記いたしました。

3/22ロボットアカデミーのちらしを作りました。
クリックすると拡大します。

個人ブログにかきましたデモ用マシンのための不要パーツ提供についてですが、数名の方から連絡をいただき、まとまった個数のサーボが集まりました。ご提供いただいた方に感謝します。早速、ロボックマタイプの量産型ロボットの設計をしております。

今回利用する KONDO 700番台のサーボは、ケースに耳がなく、またビスもフリーホーン側からケースビスのみ使用可能で、なにかと固定するのに困ります。ロボックマはKHR-1のフレームを流用しましたが、量産するにはフレームが足りませんので得意？の樹脂加工でサーボケースを包みこむケースを用意します。ケースにサーボの側面にある2mmほどの突起をうまく入れ込んで両者を固定します。ケースは出力時側からもネジ止めができるにし、工作の自由度を上げておきます。

また、ロボックマではサーボコントローラにRCB-1を使っていましたが、新たに購入するには高く、設計も古いと考え、勉強がてら量産型ではArduinoを使ったサーボコントローラの用意を進めます。とりあえず、スイッチサイエンスで容量が2倍に増えたという　Arduino Duemilanove 328 を調達しました。先日新しいバージョンの開発環境も出ていますので、興味のあるかたはチェックしてください。